一、项目信息

项目名称

一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统及其方法

专利名称

一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统及其方法

专利号

ZL 2016 1 05184997.X

专利类型

发明专利

专利申请日

2016.3.24

公开（公告）日

2018.2.6

目前技术阶段

实验室

专利有效期

2036.3.24

专利详情

  本发明公开了一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统，是应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中，每层货架平台上均设置有一辆巷道式穿梭车；在穿梭车行驶方向的两侧设置有货物堆放区；其特征，控制系统包括：上位机系统、下位机执行系统、光电编码器、光电门；通过无线通信的方式，实现上位机系统对下位机执行系统的控制。本发明能使穿梭车在运动过程中实现精确定位并制动刹车，同时能锁定伸叉，从而能在保证较快运动速度的前提下，穿梭车能实现实时的精确的位置定位，进而在提高工作效率的同时保证运行安全性。

应用范围

本发明公开了一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统，是应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中，每层货架平台上均设置有一辆巷道式穿梭车；在穿梭车行驶方向的两侧设置有货物堆放区；其特征，控制系统包括：上位机系统、下位机执行系统、光电编码器、光电门；通过无线通信的方式，实现上位机系统对下位机执行系统的控制。本发明能使穿梭车在运动过程中实现精确定位并制动刹车，同时能锁定伸叉，从而能在保证较快运动速度的前提下，穿梭车能实现实时的精确的位置定位，进而在提高工作效率的同时保证运行安全性。

转化方式

R转让  £入股  £合作  £许可使用  £其他     

技术所处行业

电子信息技术

先进性

意向交易价格（万元）

面议

二、权属信息

成果所有权人

安徽融合智能科技有限公司

所在地区

安徽省合肥市包河经济开发区

三、交易机构信息

机构名称

安徽联合技术产权交易所

联系人

管工

联系方式

0551-65909081

地址

安徽创新馆3号馆1层

信息发布网址

www.ahtre.com