一、成果信息

成果名称

DSA遥操作系统

成果介绍

本项目属于医用有源植入式装置的研发，是血管介入手术中的导管介入辅助装置，由遥感单元、机械臂执行单元和力反馈单元组成。

项目为完全自主研发。目前项目组已完成机械臂执行单元机电控制部分，机械臂执行单元采用直流伺服电机，完成电机位移、速度、角度、角速度等物理量的采集和控制。硬件已完成导管驱动装置的高精度传感器的选型和高精度采样电路的设计，以及直流伺服电机的开关电源设计与锁相环控制电路；软件已完成直流伺服电机的底层驱动和控制软件，能够根据输⼊的指令完成直流伺服电机位移、速度、角度、角速度等物理量的闭环控制。

技术指标和

市场前景

本项目研发成果有利于减少对进口导管介入手术机器人的依赖，减少医疗成本，减轻患者的经济负担。项目通过医疗器械注册形成产品生产销售后，预计设备年产量50套，设备按每套 80万元，耗材按每套1万元单价计算，年新增销售收入1.4亿元，其中设备0.4亿元，耗材1亿元，截止2017年底，我国二级以上医院有10762家，具备开展血管介入手术条件并且有能力购置DSA遥操作系统的医院预计有2000家。

转化方式

/

技术领域

医疗设备与器械

预估价格

（万元）

面议

先进性

/

二、权属信息

成果所有权人

安徽省友幸电子科技有限公司

联系人

吴中恰

联系方式

18655289610

三、交易机构信息

机构名称

安徽联合技术产权交易所

联系人

沈工

联系方式

0551-65909080/65909081

地址

安徽创新馆3号馆1层

信息发布网址

www.ahtre.com