一、成果信息

成果名称

多位姿下肢康复机器人

成果介绍

技术创新点：可实现卧式、斜卧式和坐式三种姿态的康复训练，分别对髋膝踝三个关节进行训练。根据患者患病程度和训练进展情况，分为前期的有机械腿带动下肢进行运动的被动训练，基于表面肌电信号和力/力矩驱动的主动训练。结合虚拟现实，提高训练的主动性。

技术指标和

市场前景

技术指标：具有3个自由度，最大承重载荷为130kg，适应身高2.0m，髋膝踝三个关。

运动力矩，转速，角度范围分别为：(1)150, 65, 5N.M (2)10, 15, 15r/min; (3)0～90, -90～20, -10～45度。

知识产权：本展示产品为马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司自主研发的，有发明专利3个，实用新型专利3个，软件著作权2个。

市场前景方向：量产后，可达到年产10套的产量，预估金额达1000万元。

转化方式

/

技术领域

医疗设备与器械

预估价格

（万元）

面议

先进性

/

二、权属信息

成果所有权人

马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司

联系人

王璐

联系方式

13855530102

三、交易机构信息

机构名称

安徽联合技术产权交易所

联系人

邓工

联系方式

0551-65909080/65909081

地址

安徽创新馆3号馆1层

信息发布网址

www.ahtre.com