智能化球形绿篱修剪机
发布时间：2019-04-18 阅读次数：
需求内容：
绿篱在城市道路和园林绿化中占有重要地位。因其可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护和防尘防噪等作用。绿篱生长会形成各种各样的形状，因此其修剪工作非常重要。
目前，道路两旁绿化和园林景观绿化中都使用大量绿篱用于环境美化。其修剪基本上是靠人工进行，不仅劳动量大，效率低，还常常伴有危险发生，因此迫切需要研制一种移动式自动绿篱作业机械来提高林业机械的自动化装备水平，减少工人的工作量，提高工作效率，减少由于人工修剪带来的交通事故和人身安全问题。园林景观绿化中的绿篱使用自动化程度较高、修剪效果好、表面平齐美观和效率较高机械修整比较理想，但修剪效率的高低受绿篱的种类、修剪时枝条的粗细、老化程度以及绿篱的宽狭大小等因素影响。
为解决上述问题，进行绿篱移动修剪作业机械执行机构控制系统的研究，有助于绿篱移动修剪作业机械系统和移动机械手控制的研究和实现，对提升我国环境绿化作业机械装备水平也具有重要的实际意义和科学价值。
预期目标和技术指标：
预期目标：设计一款可以自动修剪直径1m以下的球形绿篱。并提高工作效率，需达到人工修剪效率的10倍以上。
技术指标：
1、采用电机驱动，减少环境污染；
2、降低噪音，室外工作时噪音不能高于70dB，提高操作人员的舒适度；
3、电池连续工作时间不低于6小时，满足一个班产需要；
4、设计机型应符合安全性的要求；
5、各功能实现自动化控制，包括绿篱的中心找正，刀具半径调节等。
拟投入资金（万元）：10000.00
项目拟融资金额（万元）：5000.00
合作方式：合作开发
需求单位：中徽生态环境有限公司
单位简介：
安徽埃克索医疗机器人有限公司（简称“埃克索”）2018年1月在合巢经济技术开发注册成立，是北京德康健医药科技有限公司投资的全资公司。埃克索是一家以医疗器械研究、开发、生产和销售为主的科技型企业。公司以临床需求为导向，坚持自主创新，成功开发了具有自主知识产权的外科手术导航系统和外科手术医疗机器人，同时拥有一支专业结构完整的高素质研发队伍，覆盖机械、控制、软件、临床等医疗机器人研发相关专业。控股母公司德康健与国内知名高校、科研院所、医疗机构构建了稳定高效的产、学、研、医紧密结合的科研平台，先后承担“十二五”国家科技支撑计划、国家863计划等课题研究任务。
通过融合本土技术与国外成熟的视觉识别等技术经验相结合，公司在保证产品品质的同时，将逐步扩大人工智能与医疗器械的结合，建立和完善一整套科学的企业管理制度，不断吸收大批高素质人才，为临床提供高质量的外科手术导航系统、医疗机器人和及时可靠的技术服务。
企业情况：
企业拥有2400平米机器人研发中心、机器人组装车间、医疗器械质控中心等于一体的医疗机器人研发、生产基地。用于开展外科手术导航系统和外科手术医疗机器人的研发、样机制备，注册检验、Ⅲ类医疗器械产品临床试验与注册申报等工作。同时拥有一支专业结构完整的高素质研发队伍，覆盖机械、控制、软件、临床等医疗机器人研发相关专业。现在第一代外科手术导航系统正在注册中，二代机紧张研发中。
主要产品：
医疗机器人-外科手术导航系统
企业规模：50-250人其中博士0 人，研究生5 人，本科49 人
国家高企：是
证书编号：GR201834000359
技术领域：资源与环境、生态环境建设与保护技术
行业分类：园林绿化
需求有效期：2019年12月31日
技术需求对接情况：未对接
联系人：杜新莹 15822982190 akso_duxinying@163.com
单位地址：安徽省合巢经济技术开发区花山机械工业园振兴路未名环保5号楼
所在市县区：安徽省合肥市合巢经开区
所在孵化器、众创空间名称：否