多轴重载机器人研究与开发
发布时间：2019-04-18 阅读次数：
需求内容：
1) 基于流量再生进出口独立控制的多负载电液系统非线性耦合建模
2) 多轴重载机器人结构研究
3) 重载液压机器人系统节能与多轴精密运动协调控制方法研究
4) 开发液压重载机器人研发系统平台
5) 机器人与互联网结合的远程控制技术研究
6) 装载位置定位装置的研发
预期目标和技术指标：
能够实现自动定位，自动识别环境状态，实现机器人的自动抓取与搬运
拟投入资金（万元）：50.00
项目拟融资金额（万元）：0.00
合作方式：合作开发
需求单位：合肥固泰自动化有限公司
单位简介：
合肥固泰自动化有限公司（以下简称合肥固泰）于2011年08月31日注册成立，企业性质为有限责任公司，注册资本为2000万元。公司是以合肥水泥研究设计院自动化研究所为基础，由合肥金山科技实业公司改制成立的技术先导型企业、国家高新技术企业、合肥市工业设计中心、安徽省工业设计中心。公司坐落于安徽省合肥市经开区桃花工业园汤口路39号。公司专业从事全系列物料计量、生产过程控制、工厂配电与电气控制、水泥生产专用监测控制装置的开发、生产和工程服务。公司拥有一支掌握最新技术、富有实践经验的专业人才队伍，在产品开发、生产与服务中坚持“以客户为中心、以创新为动力、以双赢为目标”的经营理念，一如既往地做到“让客户省心、放心、舒心”，用户遍及全国各地和东欧、中东、东南亚、中亚、非洲及南美洲等地区。
企业情况：
现已在建码垛生产线
主要产品：
CWF分格转子定量喂煤系统、SPF/C煤粉定量喂料控制系统、PWF/V入窑生料喂料控制系统、TQS/M多通道小流量粉体定量喂料系统、SPF/R粉体定量喂料控制系统、PWF/W轮辐转子粉末定量给料系统、低压成套配电系统、数字直流传动控制系统、ITV/C篦冷机高温电视系统、GMS烟气成分分析系统、CEMS连续烟气监测系统、QCS配料控制系统、IKS窑胴体红外扫描系统、PCS集散型过程控制系统、TQS石油焦粉燃烧控制系统等。
企业规模：50-250人其中博士0 人，研究生8 人，本科32 人
国家高企：是
证书编号：GR201634001013
技术领域：先进制造技术设备
行业分类：高新技术产品改造
需求有效期：2019.2——2020.2
技术需求对接情况：已对接
联系人：徐立娟 18326681313 872232351@qq.com
单位地址：安徽省合肥经开区桃花工业园汤口路39号
所在市县区：安徽省合肥市肥西县
所在孵化器、众创空间名称：无