基于机器视觉的园林除杂草机器人研发
发布时间：2019-04-18 阅读次数：
需求内容：
1、可以识别园林常见杂草，并进行清除。
2、可以自由移动，两种控制模式：第一，自动巡查模式，可以自由移动，遇到障碍物自行更改方向，检查到杂草后直接处理；第二，人工控制模式，人工设置杂草类型、除草区域、工作时间等信息后，在指定范围内工作。
3、能在稍有坡度和不太平整的地域移动，能在10cm高的草坪上移动，体重轻，活动区域植物不会被踩踏。
携带存放杂草的设备，自带定位系统，充满电后可工作至少4个小时。
预期目标和技术指标：
预期目标：
1、建立病虫害常见园林杂草图像库
2、研发带有机械臂和双目系统的除杂草机器人
3、培养博士1人，硕士研究生2-3人
技术指标：
1、常见园林杂草图像识别系统
2、多目标场景中机械臂自主识别小目标的方法
3、机器视觉系统在除草机器人中的应用
拟投入资金（万元）：500.00
项目拟融资金额（万元）：500.00
合作方式：合作开发
需求单位：华艺生态园林股份有限公司
单位简介：
合肥安信瑞德精密制造有限公司成立于2013年，是专业化从事制冷压缩机关键件研发、生产、销售的高新技术企业企业。为了使企业尽快成为全球最大的的专业研发、生产压缩机关键部件及系统节能服务的优秀供应商，公司吸收合并了具有17年研发、生产、销售制冷压缩机关键件的关联企业合肥安信通用阀片制造有限公司。合并后，公司秉承合肥安信通用阀片制造有限公司作为专业化为环境优化设备提供节能技术解决方案及关键零部件优秀供应商精神，尤以专业化生产制冷空调压缩机吸、排气阀片及制动系统车用刹车泵泵体阀片为特长。
企业情况：
1、企业拥有多年从事制冷压缩机吸、排气阀片研发与生产的专业技术人员数人；
2、公司重视创新与研发活动，近几年研发投入大，对该项目也进行过一定研究，但至今未解决；
3、公司拥有目前国内先进的模具制造和产品检测设备。
主要产品：
制冷压缩机吸、排气阀片。
企业规模：250-500人其中博士1 人，研究生18 人，本科205 人
国家高企：是
证书编号：GR201834000350
技术领域：资源与环境
行业分类：生态环境建设与保护技术
需求有效期：10年
技术需求对接情况：未对接
联系人：杜怀亭 13866701386 370406546@qq.com
单位地址：合肥市庐阳区大杨产业园飞扬南路15号
所在市县区：安徽省合肥市庐阳区
所在孵化器、众创空间名称：不是孵化器企业