适用于软体机器人新模型的研究
发布时间：2019-04-18 阅读次数：
需求内容：
现有的机器人运动动力学建模方法多基于刚性连接机制建立，无法直接应用于柔性材料的软体机器人，针对软体材料机器人要求重新建立物理模型，该项目主要解决下列问题：1、新的建模要适应机器人结构及材料的非线性；2、新模型如何解决软体机器人在理论上的无限自由度；3、新模型的建立需要考虑机、电、液、化学等多学科协同分析。
预期目标和技术指标：
项目完成后将实现：1、机械手单次抓取负载不低于300克；2、实现单次抓取动作在1秒内；3、抓取物体为不规则形状、物体尺寸直径在20-45厘米。
拟投入资金（万元）：
项目拟融资金额（万元）：1000.00
合作方式：合作开发
需求单位：安徽果力智能科技有限公司
单位简介：
果力智能是淮北市重点招商引智企业，拥有“淮北市引进高层次创新人才”四名，成立于2015年11月，由一群来自香港中文大学、法国巴黎高科等国际著名高校的博士、硕士等海外高层次人才创立，公司位于安徽淮北凤凰山开发区凤凰路7号，在深圳和香港设有研发中心。
果力智能专注于人工智能和软体机器人技术，产品和服务涉及工业机器人和消费级机器人等领域；客户遍布全球三十多个国家和地区，是全球领先的人工智能和STEAM教育整体解决方案提供方。
果力智能拥有实力雄厚的国际级技术团队，在人工智能、软体机器人、机器视觉、运动控制等核心技术领域拥有数十项自主知识产权。果力智能是高新技术企业培育企业，分别经淮北市委组织部、淮北市科技局批复设立淮北市第六批、第八批“555”产业创新团队、淮北市柔性软体机器人工程技术研究中心，已和香港中文大学、香港科技大学、新加坡国立大学、西安交通大学、中国科学技术大学、西安电子科技大学、安徽大学、上海大学、河海大学等多所国内外知名高校建立了产学研合作关系。
安徽果力智能科技有限公司在2016年科技部主办的《中国创新创业大赛首届机器人创客大赛》中获得了全国冠军、“感动淮北”---2016淮北市最美创业团队、淮北市优秀职工创新团队等多项国家和省市重要奖励；先后承担多项省部级重大专项等科技攻关计划项目及市区级科技项目。
抱着“以科技和创新，提升人类生活品质”的使命，果力人执着于创新型机器人和人工智能技术的研发创造，立志成为卓越的科技创新企业！
企业情况：
主要产品：
企业规模：11-50人其中博士2 人，研究生15 人，本科16 人
国家高企：否
证书编号：
技术领域：自动化技术
行业分类：高端装备制造
需求有效期：2020年
技术需求对接情况：正在对接
联系人：刘珂 18109616606
单位地址：
所在市县区：安徽省淮北市相山区
所在孵化器、众创空间名称：