基于图像与超声波技术的全自动泊车
发布时间：2019-04-18 阅读次数：
需求内容：
1.车位识别技术：汽车需要泊入车位时，通过安装在车身周围的摄像头，检测车位线，并识别车位的形态，及车位内的障碍物；同时超声波传感器探测车身周围障碍物的方位与距离；建立空间坐标系，计算出车位与汽车的相对坐标；
2.路径规划技术：结合汽车的长度、宽度、转向角及障碍物的位置，计算出汽车泊入/泊出的最佳路径；
3.汽车控制技术：实时柔性控制汽车的方向盘、油门、刹车、挡位，使汽车平稳泊入/泊出。
预期目标和技术指标：
1.系统应能识别水平、垂直、倾斜、曲线车位；
2.停车位识别精度应满足长度：±25cm,宽度：±25cm，深度±5cm；
3.汽车与车位的相对坐标精度应满足x轴：±20cm，y轴：±10cm，车身角度：±2°；
4.汽车停入车位的精度应满足Y轴方向：±10cm，停车后的车身角度精度：±2°。
拟投入资金（万元）：5000.00
项目拟融资金额（万元）：2000.00
合作方式：合作开发
需求单位：合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
单位简介：
安徽神剑新材料股份有限公司，位于芜湖经济技术开发区桥北工业园，下属7个控（参股）子公司，共拥有员工1000余人。公司于2010年3月3日在深圳证券交易所成功上市，股票代码：002361。
公司主要从事粉末涂料用聚酯树脂系列产品及其原材料的研发、生产和销售，是国内粉末涂料用聚酯树脂系列产品的专业供应商，现有年产各类聚酯树脂20万吨的生产能力。
企业情况：
公司技术中心为“国家级企业技术中心”，同时也是“安徽省粉末聚酯树脂工程技术研究中心”，其占地800多平方米，建筑面积2000多平方米，拥有自己独立的实验办公大楼，拥有2条中试生产线，拥有专业实验室16个，包括：物理实验室、合成实验室、常规分析实验室、粉末中试实验室、粉末喷涂实验室、粉末配色实验室、色谱分析实验室、精密分析实验室、粉末仪器分析实验室、老化实验室、盐雾实验室、环保分析实验室、差热分析实验室等。实验室配备了具有国际先进水平的技术开发、试验、检测、监测设备，有挤出机、混合机、胶化仪、盐雾试验机、气相色谱仪、膜厚仪、工业在线粘度仪、红外光谱仪、差热分析仪、老化仪、橘皮仪、雾影仪、卡尔费休水分滴定仪、锥板粘度仪、梯度烘箱、卡氏萃取加热炉、恒温恒湿箱、滴定器、显微镜、凝胶色谱柱等近200台（套）设备。
主要产品：
其主要分为户外型聚酯树脂和混合型聚酯树脂两大类，户外型产品主要应用在室外金属器材表面领域，包括家电、建材、汽车、农机、工程机械、高速护栏等领域，具有抗腐蚀、耐老化等优越性能；混合型产品主要应用在室内金属表面领域，包括家电、家具、电子3C产品等领域，具备流平性好、装饰性能优越等优点。
企业规模：500人以上其中博士0 人，研究生30 人，本科178 人
国家高企：是
证书编号：GR201734000859
技术领域：信息技术
行业分类：汽车零部件
需求有效期：2019-2-22 --2020.12.31
技术需求对接情况：未对接
联系人：张小欢 15655335626 306520060@qq.com
单位地址：安徽省芜湖市经济技术开发区桥北工业园
所在市县区：安徽省芜湖市鸠江区
所在孵化器、众创空间名称：不是孵化企业