基于物联网技术的智能多功能采掘装载机器人研发
发布时间：2019-04-18 阅读次数：
需求内容：
主要研制由综合通讯、监控监测、跟踪感知及虚拟现实等集成系统组成，在控制效果、作业精度、人机交换等方面实现完全自动化智能化，具有远程遥控、自动采掘、无人驾驶、可根据现场环境智能规划作业任务等特点，是机、电、液、光等PID控制系统集成的煤炭开采装运一体化设备
预期目标和技术指标：
操作者或监视人员能远程观察机器人的作业状况；操作者可远程观察采掘装载机器人的实际运行轨迹、工作过程中挖掘机器人动力系统运行参数等；操作者可在远程控制计算机上用操纵杆对机器人进行遥控作业；操作者可在远程控制计算机上对机器人工作轨迹进行规划，能用三维动画仿真演示规划效果，并控制机器人按此规划进行工作；操作者可在远程控计算机上或者在现场输入开挖点的形状，机器人能自动进行成型面的挖掘和修整；机器人具有环境识别功能，遇障能自动加以判断，然后通过自主动作加以避开，避免机器和人员损失；具有节能控制功能，能自动根据负载大小调节动力系统运行，并减小系统发热；具有自动和手动工作模式。特殊情况下，机器人可手动控制，可像操纵普通挖掘机那样对机器人进行操纵；具备工况监测和故障诊断功能。
拟投入资金（万元）：4160.00
项目拟融资金额（万元）：2000.00
合作方式：合作开发
需求单位：安徽宏昌机电装备制造有限公司
单位简介：
安徽宏昌机电装备制造有限公司成立于2007年，公司占地110亩，注册资本11800万元，是一家专业从事研发、销售、服务和制造通用设备、高端装备的民营高新技术企业。产品广泛应用于矿山隧道掘进、地下工程开采、国防、水利工程建设等各类工况项目。公司具有多年的高端装备研发历史、丰富的制造经验和先进的生产能力，拥有先进的数控机床和各种加工设备193台（套），配备了各种检测设备135台（件）。严格实施ISO9001:2008质量管理体系、ISO14001:2004环境管理体系及GB/T28001-2011 idt OHSAS 18001：2007职业健康安全管理体系，以先进的全面质量管理理念，推进“6S”管理，产品质量持续稳定。2011年与合工大合作成立了省级技术研发中心，并建立了长期战略合作关系。目前已获得13项国家发明专利（其中8项已授权，5项进入实审阶段）、15项国家实用新型专利、获得14项国家安标认证。4项安徽省高新技术产品，1项省级新产品。公司先后获得了“安徽省高新技术企业”、“安徽省专精特新企业”、“安徽省诚信企业”、“安庆市知识产权优势企业”、“安徽省产学研联合示范企业”、“省级企业技术中心”等称号，“技术研发团队”被评为安庆市优秀产业创新团队。
企业情况：
安徽宏昌机电装备制造有限公司一家专业从事高端矿山采掘装备生产、研发的国家级高新技术企业，拥有自主知识产权专利数十项，其核心产品ZWY系列煤矿用挖掘式装载设备在产品质量控制、市场覆盖率等方面都位居同行业领先地位，产品覆盖全国矿山、电力、石油、国防等领域
主要产品：
气动系列锚杆钻机、矿用履带式挖掘装载机、轮胎式挖掘装载机、气动锚网连扣机等
企业规模：规上
国家高企：是
证书编号：GR201834000790
技术领域：先进制造与自动化/新型机械/通用机械装备制造技术
行业分类：制造业
需求有效期：2019年至2021年
技术需求对接情况：正在对接
联系人：聂艺彬 18109661551
单位地址：
所在市县区：安庆市潜山市
所在孵化器、众创空间名称：