基于嵌入式系统的自动驾驶控制器
发布时间:2019-04-18 阅读次数:
成果:
"研究内容:基于嵌入式系统的自动驾驶平台的路径规划、循线行驶、定速巡航、自主换道、路口通行、主动避障、自动启停与制动以及定点停车等。
技术创新点:基于嵌入式系统的硬件系统集成;基于ROS的软件系统架构。"
技术指标和市场前景:
"技术指标:可接入激光雷达、相机、超声波雷达、毫米波雷达和GPS等;
市场前景:主要应用对象为低速半开放环境下的自动驾驶车辆,如景区观光车、垃圾清扫车、园区物流车、小区巡逻车、工厂牵引车、车间AGV
高校院所:安徽新华学院
成果归属:安徽新华学院
所处阶段:其他
技术领域:人工智能技术
行业分类:信息产业
先进性:省内领先
拥有专利情况:四项国家发明专利,八项实用新型。
获奖情况:无
融资需求(万元):1000.00
需求有效期:3年
合作方式:技术入股
联系人:张卫忠 13637072895 zhangweizhong@axhu.edu.cn
单位地址:合肥市望江西路555号
所在市县区:安徽省合肥市蜀山区
所在孵化器、众创空间名称:无
单位简介:
主要产品: