观测型缆控水下机器人的开发
发布时间：2019-04-18 阅读次数：
成果：
无人遥控潜水器（ROV）是一种靠脐带缆来供应能源和交换信号的无人潜水器，操作者在水上控制和操作，广泛应用于海洋资源开发、水下工程、海底调查、打捞作业等领域。
技术指标和市场前景：
采用八推进器矢量推进方式和多传感器融合智能算法，使其具有全自由度灵活运动的特点，解决了小型ROV在不确定流场下的自稳定问题，大大降低了小型ROV的操作难度。
高校院所：河北工业大学
成果归属：河北工业大学
所处阶段：实验室
技术领域：智能机器人及相关硬件
行业分类：新一代信息技术产业
先进性：国内领先
拥有专利情况：国家发明专利4项、实用新型专利4项
获奖情况：无
融资需求（万元）：200.00
需求有效期：1
合作方式：合作开发
联系人：曹冠龙 022-60438356 caoguanlong@hebut.edu.cn
单位地址：天津市北辰区西平道 5340 号
所在市县区：天津天津市北辰区
所在孵化器、众创空间名称：河北工业大学
单位简介：
河北工业大学技术转移中心是专门从事技术研发与成果转化的服务机构，目前是河北工业大学直属机构，旨在整合河北工业大学及国内外技术、专利、科研团队等各类科技资源，瞄准经济发展需求，面向市场，推动产学研结合，
主要产品：