极端环境视觉采集与场景建模机器人
发布时间：2019-04-18 阅读次数：
成果：
承载光纤传像束和光纤传光束的机器人采用多关节机械臂串接而成，全长7.8米，由8节伸展臂、驱动平台和控制系统组成，单节臂长0.8米，系统具有9个自由度，其中末端可伸展臂具有2个自由度。各关节全部用钢丝绳驱动，驱动电机放置在后端移动平台上，不进入聚变舱，从而有效避免了聚变舱内极端环境对电气部分的影响。多关节臂的转动由钢丝绳进行动力传递，全部为机械部件，所以能够抵抗聚变舱内极端的环境。
技术指标和市场前景：
为了应对聚变舱内强辐射、高温、强磁场和高真空等极端环境，并通过遥操纵手段完成对舱内部件的观测、检查、拆卸、装配、回收、运送和修复等任务，首先必须解决聚变舱内各种状态信息的采集、处理、表示和识别等问题，
高校院所：中国科学院合肥物质科学研究院
成果归属：中国科学院合肥物质科学研究院
所处阶段：其他
技术领域：智能制造
行业分类：智能制造
先进性：其他
拥有专利情况：有
获奖情况：暂无
融资需求（万元）：0.00
需求有效期：1年
合作方式：其他
联系人：闫清泉 0551-65591337
单位地址：
所在市县区：安徽省合肥市蜀山区
所在孵化器、众创空间名称：中国科学院合肥物质科学研究院
单位简介：
主要产品：