移动机器人声源目标定位系统
发布时间：2019-04-18 阅读次数：
成果：
移动机器人声源定位技术具有十分广泛的应用，例如：服务机器人定位人声，提高拾音品质，改善人机交互；安防机器人夜间定位异响，引导监控摄录和报警；救灾机器人定位地震瓦砾中被困者的呼救声，指导实施救援；排险机器人在气体管道泄漏时，利用听觉寻找泄漏源，并修复管道。机器人声源定位技术可大大改善机器人的环境适应能力，提高机器人的作业水平，是机器人应用的一项共性关键技术。
技术指标和市场前景：
本系统通过仿生学方法模拟生物听觉系统，建立机器人实时性、鲁棒性强，并具有较高适用性的环境感知新方法，充分利用机器人感知信息，实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。
高校院所：河北工业大学
成果归属：河北工业大学
所处阶段：实验室
技术领域：智能机器人及相关硬件
行业分类：新一代信息技术产业
先进性：国内领先
拥有专利情况：2
获奖情况：系统的开发受国家自然科学基金项目的支持
融资需求（万元）：200.00
需求有效期：1
合作方式：合作开发
联系人：曹冠龙 022-60438356 caoguanlong@hebut.edu.cn
单位地址：天津市北辰区西平道 5340 号
所在市县区：天津天津市北辰区
所在孵化器、众创空间名称：河北工业大学
单位简介：
河北工业大学技术转移中心是专门从事技术研发与成果转化的服务机构，目前是河北工业大学直属机构，旨在整合河北工业大学及国内外技术、专利、科研团队等各类科技资源，瞄准经济发展需求，面向市场，推动产学研结合，
主要产品：