基于嵌入式系统的自动驾驶控制器
发布时间：2019-04-18 阅读次数：
成果：
"研究内容：基于嵌入式系统的自动驾驶平台的路径规划、循线行驶、定速巡航、自主换道、路口通行、主动避障、自动启停与制动以及定点停车等。
技术创新点：基于嵌入式系统的硬件系统集成；基于ROS的软件系统架构。"
技术指标和市场前景：
"技术指标：可接入激光雷达、相机、超声波雷达、毫米波雷达和GPS等；
市场前景：主要应用对象为低速半开放环境下的自动驾驶车辆，如景区观光车、垃圾清扫车、园区物流车、小区巡逻车、工厂牵引车、车间AGV
高校院所：安徽新华学院
成果归属：安徽新华学院
所处阶段：其他
技术领域：人工智能技术
行业分类：信息产业
先进性：省内领先
拥有专利情况：四项国家发明专利，八项实用新型。
获奖情况：无
融资需求（万元）：1000.00
需求有效期：3年
合作方式：技术入股
联系人：张卫忠 13637072895 zhangweizhong@axhu.edu.cn
单位地址：合肥市望江西路555号
所在市县区：安徽省合肥市蜀山区
所在孵化器、众创空间名称：无
单位简介：
安徽新华学院坐落于包公故里、科教基地、历史名城安徽省省会合肥，地处合肥市国家高新技术产业开发区大蜀山森林公园南麓，是经教育部批准，拥有学士学位授予权的省属普通本科高校。学校现有土木与环境工程学院、电子通信工程学院、信息工程学院、药学院、商学院、财会与金融学院、外国语学院、艺术学院、文化与新闻传播学院、国际教育学院、科技学院11个二级学院和马克思主义学院、通识教育部等2个教学部。现有60个本科专业，基本形成了以工、管为主，经、文、医、艺等协调发展的学科专业体系。
主要产品：本项目是提供一种箱体类货车自动装、卸货物的机械设备，集成了机械和智能控制方面的先进成果，具有结构简单、安装方便、自动化程度高、工作效率高等特点。