一、项目信息

项目名称

关于车辆液压同步转向系统及关键执行机构专利包转让

项目编号

2021JSCQJY0006

专利名称

用于低速重载车辆的全液压同步转向系统及其控制方法

一种用于减少转角传感器累加误差的校验装置及其校验方法

方向盘位置校验方法及装置

方向盘位置校验系统及校验方法

专利号

ZL201910190247.7

ZL201910455534.6

ZL201910410764.0

ZL201910615157.8

专利类型

发明专利

专利申请日

2019.03.13

2019.05.29

2019.05.17

2019.07.09

专利授权公告日

2019.05.14

2020.07.10

2020.08.07

2020.10.16

目前所处阶段

中试

项目有效期

一年

专利详情

1.本发明公开了一种用于低速重载车辆的全液压同步转向系统及其控制方法，包括转向控制机构与转向执行机构；通过确定方向盘转角与后轮转角之间的期望转向曲线，当转向误差超过允许误差时，控制器控制补油电磁阀和泄油电磁阀的通断以调节进入转向油缸的油量，确保转向误差在允许误差范围内，实现同步转向。本发明能提高低速重载车辆的同步转向能力，改变转向比，从而提高安全性与驾驶员的方向感。

2.本发明公开了一种用于减少转角传感器累加误差的校验装置及其校验方法，通过在传统转角传感器信号盘上设置在一个信号校验孔并在转角传感器底座上加装两个校验位，信号校验孔到达校验位时进行一次校验来减少转角传感器的累加误差。本发明适用性强，无需考虑转角传感器内部与外部等因素所造成的误差，只需对误差进行逐次清除，从而减少了计数累计误差，提高了转角传感器的精度。

3.本发明提供一种方向盘位置校验方法及装置，在方向盘转动的圆周内设置校验位，方向盘位置校验方法包括：记录断电时方向盘位置所对应转角值，以及方向盘位置与校验位顺时针方向距离、逆时针方向距离；当系统上电重启后，转动方向盘至首次达到所述校验位；根据当前方向盘位置所对应转角值、方向盘的转角变化量和转动方向、及断电时方向盘与校验位顺时针方向距离、逆时针方向距离，对当前方向盘位置进行校验。本发明可有效对液压同步转向系统断电重启后方向盘位置进行校验，可以确保在液压同步转向系统断电重启后方向盘位置与车轮位置始终处于一一对应的关系。

4.本发明提供一种方向盘位置校验系统及校验方法，方向盘位置校验系统包括：齿盘，具有若干个齿槽，该若干个齿槽间隔设有磁性元件；锁止机构，安装于方向盘管柱的侧壁内，该锁止机构与方向盘的齿盘对应设置；所述锁止机构包括具有霍尔元件的锁销，所述锁销在系统断电时卡入所述齿槽；检测装置，连接所述霍尔元件，在系统重新上电时依据所述霍尔元件的输出信号，校验所述方向盘位置对应转角值。本发明有效保证系统断电重启后方向盘位置与车轮位置的一一对应关系，在通电瞬间完成方向盘位置校验，简化校验过程提高校验精度。

应用范围

1.本发明能提高低速重载车辆的同步转向能力，改变转向比，从而提高安全性与驾驶员的方向感。

2.本发明通过对传统转角传感器信号盘上设置在一个信号校验孔并在转角传感器底座上加装两个校验位，信号校验孔到达校验位时进行一次校验来实现，适用性强，无需考虑转角传感器内部与外部等因素所造成的误差，只需对误差进行逐次清除，从而减少了计数累计误差，提高了转角传感器的精度。

3.本发明针对断电过程中方向盘发生转动的情况，方向盘转动的圆周内设定一校验位，可以是在方向盘上安装光电式转角传感器、霍尔式转角传感器或磁阻式转角传感器等可产生单脉冲信号的传感器，以光电传感器为例，可以将光电传感器的发射器固定在方向盘，可跟随方向盘一起转动，光电传感器的接收器紧靠方向盘转角传感器13安装，保证接收器与方向盘转角传感器13的位置保持固定，此时其接收器的位置即为校验位，每当方向盘转动一圈时，接收器可以接收到发射器的一次信号，产生一次脉冲信号即为校验信号，接收器将校验信号发送至控制器。

4.本发明有效保证系统断电重启后方向盘位置与车轮位置的一一对应关系，在通电瞬间完成方向盘位置校验，简化校验过程提高校验精度。

转化方式

R转让  £入股  £合作  £许可使用  £其他       

技术所处行业

先进制造与自动化

先进性

行业领先

意向交易价格（万元）

200万

二、权属信息

成果所有权人

合肥工业大学

所在地区

安徽省合肥市经开区

三、交易机构信息

机构名称

安徽联合技术产权交易所

联系人

管工

联系方式

0551-65909081

地址

安徽创新馆3号馆1层

信息发布网址

www.ahtre.com