一、项目信息

项目名称

重型车辆液压-机械双流无级变速系统与控制技术（HMCVT）专利包转让

项目编号

2021JSCQJY0007

专利名称

一种拖拉机双流传动系统变速控制方法

一种用于新型履带水田拖拉机变速传动系统的作业控制方法

一种用于拖拉机双流传动系统的作业控制方法

一种用于轮式拖拉机双流传动系统的调速控制方法

专利号

ZL201810516976.2

ZL201811259895.5

ZL201810632492.4

ZL202010442403.7

专利类型

发明专利

专利申请日

2018.05.25

2018.10.26

2018.06.19

2020.05.22

专利授权公告日

2018.08.28

2019.02.12

2018.12.14

2020.09.15

目前所处阶段

小试

项目有效期

一年

专利详情

1.本发明公开了一种拖拉机双流传动系统变速控制方法，所述变速控制方法包括以下步骤：获取拖拉机状态信号参数，并设置初始参数，其中发动机状态参数包括发动机转速信号、实际车速信号、油门开度信号和档位信号，初始参数包括容许滑转率；根据拖拉机状态信号参数计算当前滑转率和利用附着系数；通过将当前滑转率与容许滑转率进行比较以及附着利用系数的变化率计算最佳滑转率；通过最佳滑转率计算最佳传动比，并根据最佳传动比做出变速决策，本发明的有益效果是：本发明可以使拖拉机始终保持在最佳滑转率进行作业，提高了拖拉机的作业质量，进而避免了因负载变化对作业质量的影响。

2.本发明公开了一种用于新型履带水田拖拉机变速传动系统的作业控制方法，根据拖拉机作业时的作业阻力变化趋势对发动机、液压模块以及作业机组的参数进行调节，使得拖拉机在作业阻力发生波动后，通过传动系统的自动变速，能让拖拉机持续作业，且车速维持在对应的高效率作业速度区间，从而提高了拖拉机的生产率。

3.本发明公开了一种用于拖拉机双流传动系统的作业控制方法，所述控制方法包括以下步骤：获取拖拉机工作时的加速度并根据所获取的加速度判别拖拉机的工况，所述拖拉机工况包括稳态工况和非稳态工况；若判别结果为稳态工况，则使用纯机械传动模式；若判别结果为非稳态工况，通过所述加速度判断非稳态工况下工作阻力的变化趋势；根据所述非稳态工况下的工作阻力变化趋势对机械液压双流动传动系统进行调节，本发明的有益效果是：通过对不同的工况设定不同的工作模式和控制方法，因而可以快速的根据拖拉机工作时所受到的阻力变化情况进行自动调节变速器的速比，以适应负载的变化，进而有效缓解了驾驶员的操作疲劳，提高了拖拉机的生产率。

4.本发明公开了一种用于轮式拖拉机双流传动系统的调速控制方法，是在拖拉机作业阻力和路面附着条件发生变化时，通过对拖拉机驱动轮滑转率进行分级，将调速控制分为通过性优先和生产效率优先两个不同的优先级，并分别执行滑转率控制和车速控制。本发明能在进行车速控制时，通过对拖拉机当前作业阻力进行分级，确定双流传动系统的传动模式，并以最高生产率变速规律进行变速调节，从而最大限度保持拖拉机的生产效率。

应用范围

1.本发明针对拖拉机耕作作业的高效持续问题，提出一种用于拖拉机耕作作业的自动变速控制方法，根据拖拉机作业时不同的轮胎滑转率，进行机械-液压双流传动系统变速控制，以期保证拖拉机能够适应工作阻力变化，持续耕作作业，并且使发动机工作在高效区，提高生产率和作业质量。

2.本发明为克服现有技术的不足之处，提出的一种用于新型履带水田拖拉机变速传动系统的作业控制方法，以期能通过传动系统的自动变速，使拖拉机持续作业，且车速维持在对应的高效率作业速度区间，从而提高拖拉机的生产率。

3.本发明提出的一种用于拖拉机双流传动系统的作业控制方法，能根据不同的工况进行双流工作模式的选择，并执行双流工作模式，以期达到拖拉机在作业过程中能适应工作阻力变化并持续作业的目的。

4.本发明为克服现有技术的不足之处，提出一种用于轮式拖拉机双流传动系统的调速控制方法，以期能在路面附着条件或拖拉机作业阻力发生变化时，以最高生产率变速规律进行变速调节，从而有效保证拖拉机依旧具有较高的生产效率。

转化方式

R转让  £入股  £合作  £许可使用  £其他       

技术所处行业

先进制造与自动化

先进性

行业领先

意向交易价格（万元）

200万

二、权属信息

成果所有权人

合肥工业大学

所在地区

安徽省合肥市包河区

三、交易机构信息

机构名称

安徽联合技术产权交易所

联系人

管工

联系方式

0551-65909081

地址

安徽创新馆3号馆1层

信息发布网址

www.ahtre.com