一、项目信息

项目名称

关于一种管内清扫机器人的技术许可

项目编号

2021JSCQJY0111

专利名称

一种管内清扫机器人

专利号

CN201910435318.5

专利类型

发明专利

专利申请日

2019.05.23

公开（公告）日

2020.09.15

目前技术阶段

实验室

项目有效期

1年

专利详情

本发明公开了一种管内清扫机器人，包括机架、前部清扫装置、侧边清扫装置、底部清扫装置、驱动装置、集尘装置、控制器。其中，前部清扫装置位于机架前部，用于上方的管道；两个侧边清扫装置安装在机架的两侧，用于两侧的管道清扫；两个底部清扫装置安装在机架底部，用于清扫及聚拢下方的灰尘；三个驱动装置分别安装在机架两侧与机架的上方，用于驱动机器人水平及竖直行走，同时适应不同管径；集尘装置安装在机架的后部，用于收集灰尘。本发明可于方管及圆管两种管道并能够在水平及竖直两种状态下清扫，并具有清扫效率高，清扫效果好的优点，同时具有工作可靠、操作及维护便捷等优点。

应用范围

/

转化方式

£转让  £入股  £合作  R许可使用  £其他       

技术所处行业

高端装备与先进制造|机器人制造

先进性

/

意向交易价格（万元）

面议

二、权属信息

成果所有权人

巢湖学院

所在地区

安徽省合肥市巢湖经开区

三、交易机构信息

机构名称

安徽联合技术产权交易所

联系人

沈工

联系方式

0551-65909080

地址

安徽创新馆3号馆1层

信息发布网址

www.ahtre.com