1.粉末/块状物料自动投料系统及方法
技术领域：高端装备制造
项目简介：该成果针对含有放射性的干粉末、块状或膏状的国产铀化学浓缩物，需要人工进行投料操作的现状，研制了一种铀化学浓缩物料自动投料系统及投料方法。该系统包括自动给料装置，料桶自动翻转装置，料桶自动清洗装置等。自动给料装置基于液压和电动推杆伸缩技术研制而成，可实现重载荷物料桶的平稳、精准传输；料桶自动翻转装置基于大扭矩减速翻转电机系统研制而成，可实现重载荷物料桶的可控角度翻转，完成国产铀化学浓缩物的投料；料桶自动清洗装置基于自旋转高压清洗系统研制而成，可实现投料后料桶的自清洁。
2.铀水冶离子交换塔出液装置技术
技术领域：高端装备制造
项目简介：该成果针对我国铀水冶固定床离子交换塔筛板式和石英砂式出液装置树脂易泄漏、通过流量不足、树脂床层高度不够、安装维护困难等问题，研制了一种铀水冶固定床离子交换塔中的出液装置，实现了固定床离子交换塔在铀水冶中可适应于处理地浸、堆浸及原地爆破浸出等工艺的不同浓度浸出液且设备运行费用低的目的。
3.番茄串采收机器人
技术领域：高端装备制造
项目简介：该成果基于深度学习和 RGB-D 信息融合算法，在复杂背景下实现了番茄串采摘点的识别定位，并考虑了番茄串采摘和果实提取的采收全过程，提出最优空间运动规划算法，通过 RGB-D 相机获取的彩色图像与深度信息构建采摘机器人的非结构化工作环境，作为采摘运动规划的障碍物地图，基于空间分割，引导机械臂以渐进最优的采收动作完成任务。本团队设计的剪切夹持一体采摘手爪通过提出模糊采摘方法，无需获取番茄串剪切点的姿态信息，即可完成采摘，减轻图像处理的负担。
4.复杂胎面花纹六面体有限元网格快速划分平台
技术领域：高端装备制造
项目简介：本团队研发了操作便捷、高效率、智能化，适用于复杂胎面花纹的六面体有限元网格的快速划分平台。该平台可在不建立胎面花纹三维实体模型的情况下，实现复杂胎面花纹六面体有限元网格的自动生成。该平台在大幅提高胎面花纹有限元网格划分效率的同时，还使有限元网格具有高质量的特性，人机交互性能较好，可以很好地满足轮胎和整车企业进行产品设计、研发、测试等方面的技术需求。
5.基于深度学习的低成本通用物体三维表面重建系统
技术领域：人工智能
项目简介：本团队研发了基于深度学习的低成本通用物体三维表面重建系统，从原理上克服了传统方法的缺点，且支持点云、图片输入，可对少量帧图片重建，允许待重建物体材质的复杂变化。该系统可进一步与最新可微分渲染技术相结合，完美对接现有技术发展趋势，预期未来会在精度、速度上不断提升，且可在各种复杂光照变化的自然条件下重建物体，可应用于日常真实场景重建，具有广阔的市场前景。
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