HFD-6 六自由度力反馈器

技术领域：高端装备制造

项目简介：该成果能将力觉、触觉与 VR 相结合，实现 VR 交互的手眼协调与精准操作，带来身临其境的力反馈互动体验。该技术实现了快速精确定位、动态重力补偿、高帧频力觉刷新、与国外主流力反馈器兼容 API 等关键技术，形成多项核心发明专利。经过四次设计迭代，结构与外观设计新颖，主要技术指标可媲美国际知名品牌，填补了国内商用产品的空白。

面向个性化定制生产的智能生产线实验平台

技术领域：高端装备制造

项目简介：该成果将云计算、大数据、互联网等信息技术与自动化技术和机器人技术进行深度融合，研发出具有模块化、小型化（基座部分长宽高为：1840×1300×680 mm）、多学科交叉等特点的面向个性化定制生产的智能生产线实验平台。该平台可承载多项科研实验与教学实训任务，是智能制造、工业信息技术、机器人、机械设计、互联网应用、大数据处理、机器学习等领域理想的实验平台。

基于嵌入域几何重建模型的等几何分析技术

技术领域：高端装备制造

项目简介：该成果将复杂几何模型嵌入能直接被 NURBS 样条参数直接描述的规整嵌入域进行分析，建立嵌入域中几何模型所占据区域的快速识别及几何描述方法，从而实现复杂结构等几何分析模型的自动构建，为复杂模型等几何分析奠定基础，避免了直接构建复杂模型体参数化模型的技术瓶颈。技术路线不同于国内外现有技术路线，是首次提出的创新性技术。

精密谐波减速器

技术领域：高端装备制造

项目简介：该成果基于谐波传动啮合原理，应用改进运动学共轭齿廓求解理论求解刚轮共轭齿廓，建立了双圆弧齿廓形状的齿廓参数数学模型，设计了柔轮刚轮双圆弧齿廓，研发了具有结构紧凑、体积更小、重量更轻等优点的双圆弧齿廓的精密谐波减速器，实现了谐波减速器的高精度、高稳定性传动，疲劳试验寿命达 2 万小时以上。

基于机器视觉深度学习的物品自动

识别定位与抓取机器人

技术领域：高端装备制造

项目简介：该成果提出了一种基于双目与线激光的新型立体视觉算法，该算法包括基于双目立体视觉的预定位、根据预定位结果投射线激光及基于双目线激光的精定位等部分。本团队针对该算法在轴承圈的夹取过程，进行了精度与速度测试实验，实验中预定位所求出的机器人基坐标系下 x坐标误差绝对值的均值为1mm，验证了基于深度学习、双目与线激光的堆叠轴承圈识别、定位与抓取的构想。

联系人：王经理、叶经理

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