一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装
发布时间：2019-04-18 阅读次数：
项目简介：
一种汽车白车身骨架工位机器人上件柔性焊接定位工装，包括底座、摇臂、定位块、定位销、第一气缸、第二接头、第二气缸和支架；支架通过连接板固定于底座上，摇臂通过销轴与支架铰接，摇臂通过第一接头与第一气缸铰接，第一气缸通过销轴与支架铰接，定位销通过“L”型支座固定于底座的上端；第二气缸固定于底座上，其上端通过第二接头与支架铰接。本发明提高了工装焊接过程中安装与拆卸的便利性、灵活性和柔性，并通过尾部、中部和前部定位夹紧装置并结合尾部升降定位装置，可方便调整车身的位置到焊接工位，具有结构简单、定位精准和操作便捷的特点，降低劳动强度和制造成本，提高了焊接定位工装的柔性。
预期目标和技术指标：
降低劳动强度和制造成本，提高了焊接定位工装的柔性
融资需求（万元）：500
项目先进性：国内领先
项目所属领域：先进制造
成果及专利情况：主持横向项目3项，项目经费21万元；参与横向项目2项，项目经费29.5万元。
申报专利19件，其中发明专利12件。
合作方式：共建研发机构
成果归属：
持有人姓名：王峥
国家（地区）：中国
联系人：王峥 13905509369 2207986863@qq.com