成果名称：成型管测量机器人系统

委托方名称：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

项目简介：

系统采用机构光视觉技术、绝对精度标定技术、三维点云重构技术、自动轨迹规划技术及模型匹配等技术实现对成型管的尺寸测量和模型重构。系统技术先进高，获多项国内授权发明专利。目前系列产品已在多家汽车主机厂及航天航空配套企业实现产业化应用。

技术指标：包括其中三项授权专利：一种成型油管的检测装置基于机器视觉的金钢线颗粒在线质检装置，汽车油管粗检系统。

转让底价（万元）：45.03

项目图片：（如有）

交易机构：安徽联合技术产权交易所；

交易机构联系人：管工  0551-65909081 65909080；

地址：安徽创新馆3号馆1楼。